PIC16F88のシリアル通信機能
PIC16F84の機能アップ版、PIC16F88のデータシートを読んでいたら、セラロック等の外付けオシレータなしでも 38400 bps でシリアル通信できそうな記述がありました。
内蔵オシレータ(8MHz)なんて信用できるのかなぁ、と思っていたのですが、工場出荷時に調整してある上、OSCTUNEレジスタを変更することで±12.5%の範囲で実行時にも調整可能のようです。
よく考えたら、内蔵オシレータを微調整することで、115kbps ~ 460kbps もいけそうです(2006/5/14追記)。
まちみのな: PIC16F88の内蔵クロックを利用する
今回のロボットの内部シリアルバスでは、115200 bps (9.22MHzのセラロックを外付け) にしようかと思っていたのですが、まじょこさんのシリアルバスも今月のインターフェースのSH-2基板も通信速度は 38400 bps なので、38400 bps にすることにしました。
関連リンク
Microchip: PIC16F88
秋月電子通商: セラミック発振子(セラロック)コンデンサ内蔵タイプ 9.22MHz
CQ出版: インターフェース 2006年6月号 SH-2基板ではじめる組み込みマイコン入門
Junkbox: ろぼっと☆まじょこさん シリアルバス仕様
内蔵オシレータ(8MHz)なんて信用できるのかなぁ、と思っていたのですが、工場出荷時に調整してある上、OSCTUNEレジスタを変更することで±12.5%の範囲で実行時にも調整可能のようです。
よく考えたら、内蔵オシレータを微調整することで、115kbps ~ 460kbps もいけそうです(2006/5/14追記)。
まちみのな: PIC16F88の内蔵クロックを利用する
今回のロボットの内部シリアルバスでは、115200 bps (9.22MHzのセラロックを外付け) にしようかと思っていたのですが、まじょこさんのシリアルバスも今月のインターフェースのSH-2基板も通信速度は 38400 bps なので、38400 bps にすることにしました。
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秋月電子通商: セラミック発振子(セラロック)コンデンサ内蔵タイプ 9.22MHz
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去年、一昨年は出場されていないかと。
トラックバック先を見る限りでは、今年は出場されるのでしょうか?
1999年にはセガサタ
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| 一ヶ月半、死に物狂いで作って知能ロボコンに参加するページ | 06/05/22 04:59 |
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