imagefilter
PHP GDライブラリのimagefilter関数の処理サンプルです。GDライブラリを利用すると、下記のようなコードで簡単な画像処理を行うことができます。
なお、imageconvolution関数を利用することで、3x3行列を利用したフィルタ処理を行うことも可能です。
- PHP: imagefilter - Manual
以下のHTMLの生成コード
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$img = ImageCreateFromJpeg('input.jpg'); // jpegファイル読み込み
ImageFilter($img, IMG_FILTER_COLORIZE, 0, 0, 255); // フィルタ処理
ImageJpeg($img, 'output.jpg'); // jpegファイル書き出し
ImageDestroy($img);
ImageFilter($img, IMG_FILTER_COLORIZE, 0, 0, 255); // フィルタ処理
ImageJpeg($img, 'output.jpg'); // jpegファイル書き出し
ImageDestroy($img);
なお、imageconvolution関数を利用することで、3x3行列を利用したフィルタ処理を行うことも可能です。
- PHP: imagefilter - Manual
以下のHTMLの生成コードmore ...
山吹色のお菓子
http://www.yamabukiiro.com/index.html
今朝 tvk (テレビ神奈川) の人気番組 sakusaku にて、「山吹色のお菓子」が実際に売られていることを知りました。
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画像処理で有名なあの画像
画像処理の書籍などを読んでいると必ずといっていいほど登場する例のサンプル画像は、The USC-SIPI Image Database から入手できます。
＃なぜか引用元をちゃんと明記している書籍を見たことが無いのですが....
特に、3番目の レナ ( Lena あるいは Lenna ) という女性の画像は頻繁に引用されていますが、元ネタを知っていて使っているのだとすると、どうにかしているんじゃないか？ とも思います。
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=1#top
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=11#top
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=12#top
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＃なぜか引用元をちゃんと明記している書籍を見たことが無いのですが....
特に、3番目の レナ ( Lena あるいは Lenna ) という女性の画像は頻繁に引用されていますが、元ネタを知っていて使っているのだとすると、どうにかしているんじゃないか？ とも思います。
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=1#top
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=11#top
http://sipi.usc.edu/database/database.cgi?volume=misc&image=12#top
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抱き枕は抱きしめて眠ることで、安心感に包まれて安眠できるという寝具。体圧分散の効果も高い抱き枕は、本来は健康志向の下で流行ってきた感がありますね。しかし、今や抱きまく...
| 抱きまくらをＧＥＴ | 07/11/27 15:00 |
Color Illusion ジェネレータ
あな。の tokoyaさんのリンクより。
johnsadowski.com の big spanish castle のような画像を生成するジェネレータを作成してみました。人間の画像処理機構の一端が垣間見れるかもしれません。
→ 試してみる。
画像の中央の点を30秒間見つめた後、目を動かさずにマウスカーソルを画像の上に移動してください。モノクロの画像になったにもかかわらず、少しの間、本来の色が見えます。
このジェネレータでは、このチュートリアルの手順を参考に、アップロードされた画像から、
1. 色調反転 -> ぼかし -> コントラスト調整 した画像
2. モノクロ化画像
を生成しています。
1の画像でぼかしを入れておくと、2に切り替えた時の鮮明さが増すようです。
関連リンク
- 錯視にはどのようなものがあるか
johnsadowski.com の big spanish castle のような画像を生成するジェネレータを作成してみました。人間の画像処理機構の一端が垣間見れるかもしれません。
→ 試してみる。
画像の中央の点を30秒間見つめた後、目を動かさずにマウスカーソルを画像の上に移動してください。モノクロの画像になったにもかかわらず、少しの間、本来の色が見えます。
このジェネレータでは、このチュートリアルの手順を参考に、アップロードされた画像から、
1. 色調反転 -> ぼかし -> コントラスト調整 した画像
2. モノクロ化画像
を生成しています。
1の画像でぼかしを入れておくと、2に切り替えた時の鮮明さが増すようです。
関連リンク- 錯視にはどのようなものがあるか
知能ロボコン番外編
このロボコンを見に行く方は是非予選(土曜日)に行ってみてください。このロボコンでは、開発者の方に直接話を聞けるようになっています。特に、翌日の決勝戦には進めなそうな、アイディア倒れ風のロボットを作っている方のお話を聞くと、いろいろなこだわりが聞けて楽しいです。ただし、大抵の開発者は予選の直前までろくに寝ないで作業をしてきているので、空気は読んでくださいね :-)
以下、会場で拾った小ネタをご紹介。
- 会場内無線LAN
競技結果をリアルタイム配信するため、会場内には無線LANのアクセスポイントが設置されています。一方、無線を利用するロボットにとっては、観客のみなさんが持っている多数の携帯電話でただでさえ電波状況が悪いところに、これでダメ押しされます。こういった外乱に強いロボットが求められるのが、このロボコンの醍醐味です。
- ガンダム関連
バンダイが協賛ということもあり、当日発表されたばかりの新作のガンダムのポスターが配布されていました。また、各賞の副賞にはガンプラも含まれていました。
- 帷子丸
京大機械研OBの山口さんのロボット。無駄に(褒め言葉)変形します。
- 智嚢ロボット 2006
常連の小出さんのロボット。単一電池と車輪をみると、小出さんだ、とわかります。
- NeCoXE-2
常連のいしかわきょーすけさんのロボット。コンパクトな筐体と単四電池をみると、いしかわさんだ、とわかります。
以下、デモで紹介させていただいたロボットです。デモはかなり好き勝手にやらせていただきました。会場の中には、技術オタクな方々はもちろん、技術はあまり知らなくてもロボットを見に来ている方々も大勢いて、さらにその中にはスポンサーになってくださる方や、将来参加される方もいらっしゃるに違いないので、できるだけ平易に説明するよう心がけましたが、やっぱり技術寄りになってしまいました。すみません＞関係者のみなさま
- Lupinus
→ Robot Watch の画像
東北大学工学部自主ゼミナール協議会 TTT チームのロボットです。ロボットの後方が無駄に出っ張っていたり、歩く＆車輪で走行するあたりが、タチ○マを意識しているんだろうな～、と思って、デモ後に伺ってみたところ、やはりそのようで(笑
- 違知郎
→ Robot Watch の画像
福島高専分子生物学愛好会 通常の３倍の堀越くまさん のみなさんのロボットです。細かいところまで良くできているなぁ、と感心させられました。個人的には、プログラムの変更をマイコンの差し替えで行っている点が一番ツボにはまりました。やはり頭脳部分は物理的に差し替えるのがカッコ良いです。
このサイズのロボットを遠方から持ち運ぶのはなかなか大変なのですが、このチームでは持ち運びに、登山用の道具を利用しているとのことでした。
- 飛び入り参加のロボット(?)
お名前等失念しました。申し訳ありません。
これは動きが秀逸でした。マスタ-スレーブの通信には赤外線を利用していました。何気なくいろいろデモをされていましたが、かなり作りこんでいる印象を受けました。是非来年は知能ロボコン向けのロボットを出していただきたいなと思いました。
以下、会場で拾った小ネタをご紹介。
- 会場内無線LAN
競技結果をリアルタイム配信するため、会場内には無線LANのアクセスポイントが設置されています。一方、無線を利用するロボットにとっては、観客のみなさんが持っている多数の携帯電話でただでさえ電波状況が悪いところに、これでダメ押しされます。こういった外乱に強いロボットが求められるのが、このロボコンの醍醐味です。
- ガンダム関連
バンダイが協賛ということもあり、当日発表されたばかりの新作のガンダムのポスターが配布されていました。また、各賞の副賞にはガンプラも含まれていました。
- 帷子丸
京大機械研OBの山口さんのロボット。無駄に(褒め言葉)変形します。
- 智嚢ロボット 2006
常連の小出さんのロボット。単一電池と車輪をみると、小出さんだ、とわかります。
- NeCoXE-2
常連のいしかわきょーすけさんのロボット。コンパクトな筐体と単四電池をみると、いしかわさんだ、とわかります。
以下、デモで紹介させていただいたロボットです。デモはかなり好き勝手にやらせていただきました。会場の中には、技術オタクな方々はもちろん、技術はあまり知らなくてもロボットを見に来ている方々も大勢いて、さらにその中にはスポンサーになってくださる方や、将来参加される方もいらっしゃるに違いないので、できるだけ平易に説明するよう心がけましたが、やっぱり技術寄りになってしまいました。すみません＞関係者のみなさま
- Lupinus
→ Robot Watch の画像
東北大学工学部自主ゼミナール協議会 TTT チームのロボットです。ロボットの後方が無駄に出っ張っていたり、歩く＆車輪で走行するあたりが、タチ○マを意識しているんだろうな～、と思って、デモ後に伺ってみたところ、やはりそのようで(笑
- 違知郎
→ Robot Watch の画像
福島高専分子生物学愛好会 通常の３倍の堀越くまさん のみなさんのロボットです。細かいところまで良くできているなぁ、と感心させられました。個人的には、プログラムの変更をマイコンの差し替えで行っている点が一番ツボにはまりました。やはり頭脳部分は物理的に差し替えるのがカッコ良いです。
このサイズのロボットを遠方から持ち運ぶのはなかなか大変なのですが、このチームでは持ち運びに、登山用の道具を利用しているとのことでした。
- 飛び入り参加のロボット(?)
お名前等失念しました。申し訳ありません。
これは動きが秀逸でした。マスタ-スレーブの通信には赤外線を利用していました。何気なくいろいろデモをされていましたが、かなり作りこんでいる印象を受けました。是非来年は知能ロボコン向けのロボットを出していただきたいなと思いました。
知能ロボコンまとめ
baby touch 氏による、よくぞここまで書いてくれた、という、かゆいところに手が届くような知能ロボコンレポートに触発されて知能ロボコンまとめサイトを妄想中...。
まずは、リンクから。技術情報なども含めて知能ロボコンまとめWikiも作りたいところ。
リンク集それぞれのサイトには検索サイトを利用するだけではなかなか見つからないノウハウが詰まっています。リンクは順不同です。競技参加ロボットに関する情報を公開しているサイトがありましたら教えてください。
公式サイト- 知能ロボットコンテストフェスティバル公式サイト
参加個人・団体- ロボット開発工学 (東北学院大学 工学部 機械知能工学科 熊谷研究室)
- メカトロニクス研究部会-みんなの日記- (宮城高専メカトロニクス研究部会)
- 東北大学工学部自主ゼミナール協議会
- 2006年製作日誌 (山形電波工高csc)
- 東京農工大学ロボット研究会RUR
- 名古屋工業大学ロボコン工房
- 京大機械研究会
- 陰気な男でいいですか？ (いしかわきょーすけのほーむぺーじ)
- 一ヶ月半、死に物狂いで作って知能ロボコンに参加したページ
- もやねのロボット三昧 (もやねのアトリエ)
- HiKiKoMoRi がゆく： InRoF2006 アーカイブ (HiKiKoMoRi がゆく)
- おいふぉりーのぶろぐ (おいふぉりーのほーむぺーじ)
関連団体審査員
- バンダイロボット研究所
- 未来ロボット技術研究センター
- AAF ぱ研
知能ロボコン番外編
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