まちみのな

部屋のスペースの都合で半分だけですが....。
カメラはスタート地点・高さ850mmの位置に２台設置しており、競技台のほぼ全体が一度に見渡せます。


カメラの実物はコレの色違いです。台座の部分は引っ張ると簡単に取り外せるようになっています。

ロボットの位置＆方向もこれでトレース可能です。ただ、この位置からの撮影では精度に不安があるので、補助的にのみ利用予定です。

競技台の材料
競技台は実際には木製＋白ペンキ塗装です。ただ、実物と同じものを作るのは手間なのと、保管場所に困るので、今回は、カーペットの裏で代用しています。色合いや手触り感が実物と近いものを探してきました。

缶
指定された缶が無かったので、似たような感じのものを探してきました。ダイエーのセービングブランドのやつです。

ボール
これまた指定されたものが無かったので、近そうなものを数種類買ってきました。

石鹸箱
これはさすがに売っていましたので、実物と同じものです。石鹸箱の周りに、公式サイトのルールブックに掲載されている石鹸箱の参考資料の図案を原寸大で打ち出して貼り付けています。色合いは赤というよりは、ややワインレッドに近い感じです。