まちみのな::C# を利用したシリアル通信

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C# を利用したシリアル通信

NET Framework 2.0 から標準サポートされたシリアルポートのコンポーネントをC#で利用するためのサンプルです。

シリアルポート利用サンプルアプリケーション動作画面

サンプルコード download (C#)

動作には .NET Framework 2.0 のインストールが必要。

利用手順の要点は下記の通りです。詳細はサンプルコードを参照してください。
1. ツールボックスから　SerialPort を選択し、フォームへドラッグする。
SerialPortコンポーネントの選択

2. シリアルポートのオープン処理を記述する。

private void buttonCOMOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            MessageBox.Show(this.textBox1.Text + " はすでに開かれています。", "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
        }
        else
        {
            // ポート番号文字列=this.textBox1.Text, 115200bps/N81/ハードウェアフロー/UTF8/改行=CR
            this.serialPort1.PortName = this.textBox1.Text;
            this.serialPort1.BaudRate = 115200;
            this.serialPort1.Parity   = System.IO.Ports.Parity.None;
            this.serialPort1.DataBits = 8;
            this.serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
            this.serialPort1.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.RequestToSend;
            this.serialPort1.Encoding = Encoding.UTF8;
            this.serialPort1.NewLine = "\r";
            serialPort1.Open();
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message, "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

3. シリアルポートのクローズ処理を記述する

if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
}

4. データ送信コードを記述する

private void SendString(string text)
{
    try
    {
        this.serialPort1.Write(text);
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message, "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    }
}

5. データ受信コードを記述する
シリアルポートからの受信はフォームの描画処理とは別スレッドで実行される。そこで、意図通り動作させるために delegateを利用して Form側のスレッドで処理させるようにする。

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    // 受信文字列の取得
    string receivedData;
    try{
        receivedData = this.serialPort1.ReadExisting();
        receivedData = receivedData.Replace(this.serialPort1.NewLine, "\r\n");
    }catch(Exception ex){
        receivedData = ex.Message;
    }

    // richTextBox側のスレッドに AddRecievedDataメソッドのポインタを渡して、
    // 受信文字列を追加させる
    AddRecievedDataDelegate add = new AddRecievedDataDelegate(AddRecievedData);
    this.richTextBox1.Invoke(add, receivedData);
}
private delegate void AddRecievedDataDelegate(string data);
private void AddRecievedData(string data)
{
    this.richTextBox1.Text += data;
}

なお、有効なシリアルポート名一覧は、

string[] ports = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();

で取得できます。