今年の知能ロボコン@仙台は参加の方向で

いろいろと一段落したので、このあたりでロボット製作に復帰しようとおもいます。以前からささおのことをご存知の方は生暖かく見守ってください。そうでない方もよろしくお願いします。

さて、今年の知能ロボコン参加ロボットですが、

ガワ
ガワ(外見)の部分はいたって標準的に作りこみます。目新しいものは盛り込まず、確実に動き、故障時の対応が容易になることを最重要課題とします。モータについては7.2VのDCモータを利用します。

回路
回路部分は、5年前に作ったまじょこさんの技術をベースにモジュール化を推し進めていきます。

ソフトウェア
ソフトウェア部分が今回の一番の目玉です。ベースとなる部分はアセンブラやCやC# 2.0で作りこむことにはなるのですが、ロボットのコントロール部分に関しては、直感的に記述できるドメイン特化言語 (DSL / Domain Specific Language) を構築します。
 初出: 2006/04/23 21:14 ささお * 内容は随時追記・更新しています。
| ロボット | comments (0) | trackback (0) |このエントリーを含むはてなブックマーク このエントリーをはてなブックマークする

  
AMAZON
CALENDAR
S M T W T F S
          1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31       
<<   03 - 2024   >>
TRACBACK
PROFILE
LOGIN
現在のモード: ゲストモード
USER ID:
PASS:
OTHERS
LINK
POWERED BY
POWERED BY
ぶろぐん
SKIN BY
ゲットネット...¥