まちみのな

いろいろと一段落したので、このあたりでロボット製作に復帰しようとおもいます。以前からささおのことをご存知の方は生暖かく見守ってください。そうでない方もよろしくお願いします。

さて、今年の知能ロボコン参加ロボットですが、

ガワ
ガワ(外見)の部分はいたって標準的に作りこみます。目新しいものは盛り込まず、確実に動き、故障時の対応が容易になることを最重要課題とします。モータについては7.2VのDCモータを利用します。

回路
回路部分は、５年前に作ったまじょこさんの技術をベースにモジュール化を推し進めていきます。

ソフトウェア
ソフトウェア部分が今回の一番の目玉です。ベースとなる部分はアセンブラやCやC# 2.0で作りこむことにはなるのですが、ロボットのコントロール部分に関しては、直感的に記述できるドメイン特化言語 (DSL / Domain Specific Language) を構築します。

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