まちみのな

ディアゴスティーニの週刊マイロボット付録の組み立てロボットは音声認識、画像認識、BluetoothによるPCとの通信機能など、自律ロボットを作る上でほしいと思う機能がそろっています。今回のロボットは、これをベースにつくることで工数を削減できると思ったものの、残念ながら必要な部品がそろうのは１年以上先のこと。そこで秋葉原で最近入手可能になった部品を物色してきました。

■ ツクモロボット王国

- TAMIYA ギヤードモーター380K75＆64mmスポンジタイヤ（2セット）
「競技用ロボットの製作に最適な駆動ユニットとタイヤのセットです」という売り文句につられて購入。1mの移動に1.35秒かかる(7.2V駆動時)というスピードもなかなかお手軽です。

- JAPAN ROBOTECHのパーツ
ガワに手間をかけたくない人向けです。大型のユニバーサルプレート、L字型のユニバーサルプレート、ユニバーサルピラー、ユニバーサルキャスターをそれぞれ購入しました。

つづく。

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