まちみのな::撮影会＠仙台市科学館

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撮影会＠仙台市科学館

本番まであと１週間となりました。やはりフル規格の競技台で試しておいたほうが良いだろう、ということで土・日きっぷを使ってロボコンの会場の仙台市科学館に行ってきました。

本日の経路 by Google Maps/html

本番の会場は、さすがにまだ準備は行われていませんでしたが、試走台はすでに置かれていましたので、100MB超のデータを収集してきました。

画像処理で課題となりそうなのは次の点です。

対象物の質感
特にテニスボールについては色合いのばらつきが大きいです。汚れたボールでもテストしておかないとまずいです。

照明
試走台の置かれている場所は実際の会場より大分暗いので、この明るさを前提にするとうまくいきません。、明るさについては本番当日にデータをとって調整が必要です。

カメラ位置の調整
収集したデータを後から見たところ、カメラの位置をその場で適切に設定できていない場合がありました。これを簡単に調整するためのツールを作っておいたほうがよさげです。