撮影会@仙台市科学館

仙台市科学館
本番まであと1週間となりました。やはりフル規格の競技台で試しておいたほうが良いだろう、ということで土・日きっぷを使ってロボコンの会場の仙台市科学館に行ってきました。

右 本日の経路 by Google Maps/html


本番の会場
本番の会場は、さすがにまだ準備は行われていませんでしたが、試走台はすでに置かれていましたので、100MB超のデータを収集してきました。

画像処理で課題となりそうなのは次の点です。

画像1
画像2
画像3
対象物の質感
特にテニスボールについては色合いのばらつきが大きいです。汚れたボールでもテストしておかないとまずいです。

照明
試走台の置かれている場所は実際の会場より大分暗いので、この明るさを前提にするとうまくいきません。、明るさについては本番当日にデータをとって調整が必要です。

カメラ位置の調整
収集したデータを後から見たところ、カメラの位置をその場で適切に設定できていない場合がありました。これを簡単に調整するためのツールを作っておいたほうがよさげです。

ダイヤ本日のサンプルコード&データ
- 撮影に利用したソースコード(C#2.0)&バイナリ (239KB)
- 画像生データ (126MB/巨大につき注意)
 初出: 2006/06/18 21:15 ささお * 内容は随時追記・更新しています。
| ロボット::知能ロボコン | comments (0) | trackback (0) |このエントリーを含むはてなブックマーク このエントリーをはてなブックマークする
コメント
コメントする








この記事のトラックバックURL
http://tmp.junkbox.info/tb.php/26
トラックバック

  
AMAZON
CALENDAR
S M T W T F S
        1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30  
<<   06 - 2017   >>
COMMENTS
TRACBACK
PROFILE
LOGIN
現在のモード: ゲストモード
USER ID:
PASS:
OTHERS
LINK
POWERED BY
POWERED BY
ぶろぐん
SKIN BY
ゲットネット...¥