今手に入る部品 その４
■ アーガイルホームテック
ロボットとPCの間はBluetoothで接続します。時間があれば、いしかわきょーすけさんの成果を利用させていただこうと考えていましたが、今回は断念。
- ＢｌｕｅＴｏｏｔｈRS232シリアルアダプター AKC121
より安価な3.3V系のものもありますが、今回はこちらで。PC側はUSB接続の適当なものを利用します。
ロボットとPCの間はBluetoothで接続します。時間があれば、いしかわきょーすけさんの成果を利用させていただこうと考えていましたが、今回は断念。
- ＢｌｕｅＴｏｏｔｈRS232シリアルアダプター AKC121
より安価な3.3V系のものもありますが、今回はこちらで。PC側はUSB接続の適当なものを利用します。
今手に入る部品 その３
ここからは通販で。
■ メカロボショップ
ここでは30A程度まで流せるモータドライバが手に入ります。マイコンチップとの親和性も良いです。
- 低電圧対応デュアルシリアルモータコントローラ
モータ２個を各５Aまで駆動できます。PWM周波数が600Hz なので、「レ」と「レ＃」の間の音がします。たぶん。
■ メカロボショップ
ここでは30A程度まで流せるモータドライバが手に入ります。マイコンチップとの親和性も良いです。
- 低電圧対応デュアルシリアルモータコントローラ
モータ２個を各５Aまで駆動できます。PWM周波数が600Hz なので、「レ」と「レ＃」の間の音がします。たぶん。
今手に入る部品 その２
■ 千石電商
- 浅草ギ研３軸加速度センサー
このサイズと価格帯は魅力的なので購入。ロボットの挙動プログラミング用デバイスとして利用予定。
- ３軸加速度センサモジュール ＫＸＭ５２－１０５０
秋月電子の新商品です。800円とお買い得です。近々調べてみます。(2006/5/22 追記)
- 電池ボックス
千石は電池ボックスが充実しているのでここで選んで購入。ただモーター駆動にはNi-MH電池より鉛蓄電池のほうが良い気がしてます。
- PSD (GP2D12)
定番。ロボマガ館より微妙に安いです。
■ 秋月電子
- Ｈ８／３０６９Ｆ ＵＳＢホストボードキット
USBホストがほしいよね。というわけで購入。
- 浅草ギ研３軸加速度センサー
このサイズと価格帯は魅力的なので購入。ロボットの挙動プログラミング用デバイスとして利用予定。
- ３軸加速度センサモジュール ＫＸＭ５２－１０５０
秋月電子の新商品です。800円とお買い得です。近々調べてみます。(2006/5/22 追記)
- 電池ボックス
千石は電池ボックスが充実しているのでここで選んで購入。ただモーター駆動にはNi-MH電池より鉛蓄電池のほうが良い気がしてます。
- PSD (GP2D12)
定番。ロボマガ館より微妙に安いです。
■ 秋月電子
- Ｈ８／３０６９Ｆ ＵＳＢホストボードキット
USBホストがほしいよね。というわけで購入。
今手に入る部品
ディアゴスティーニの週刊マイロボット付録の組み立てロボットは音声認識、画像認識、BluetoothによるPCとの通信機能など、自律ロボットを作る上でほしいと思う機能がそろっています。今回のロボットは、これをベースにつくることで工数を削減できると思ったものの、残念ながら必要な部品がそろうのは１年以上先のこと。そこで秋葉原で最近入手可能になった部品を物色してきました。
■ ツクモロボット王国
- TAMIYA ギヤードモーター380K75＆64mmスポンジタイヤ（2セット）
「競技用ロボットの製作に最適な駆動ユニットとタイヤのセットです」という売り文句につられて購入。1mの移動に1.35秒かかる(7.2V駆動時)というスピードもなかなかお手軽です。
- JAPAN ROBOTECHのパーツ
ガワに手間をかけたくない人向けです。大型のユニバーサルプレート、L字型のユニバーサルプレート、ユニバーサルピラー、ユニバーサルキャスターをそれぞれ購入しました。
つづく。
■ ツクモロボット王国
- TAMIYA ギヤードモーター380K75＆64mmスポンジタイヤ（2セット）
「競技用ロボットの製作に最適な駆動ユニットとタイヤのセットです」という売り文句につられて購入。1mの移動に1.35秒かかる(7.2V駆動時)というスピードもなかなかお手軽です。
- JAPAN ROBOTECHのパーツ
ガワに手間をかけたくない人向けです。大型のユニバーサルプレート、L字型のユニバーサルプレート、ユニバーサルピラー、ユニバーサルキャスターをそれぞれ購入しました。
つづく。
今年の知能ロボコン＠仙台は参加の方向で
いろいろと一段落したので、このあたりでロボット製作に復帰しようとおもいます。以前からささおのことをご存知の方は生暖かく見守ってください。そうでない方もよろしくお願いします。
さて、今年の知能ロボコン参加ロボットですが、
ガワ
ガワ(外見)の部分はいたって標準的に作りこみます。目新しいものは盛り込まず、確実に動き、故障時の対応が容易になることを最重要課題とします。モータについては7.2VのDCモータを利用します。
回路
回路部分は、５年前に作ったまじょこさんの技術をベースにモジュール化を推し進めていきます。
ソフトウェア
ソフトウェア部分が今回の一番の目玉です。ベースとなる部分はアセンブラやCやC# 2.0で作りこむことにはなるのですが、ロボットのコントロール部分に関しては、直感的に記述できるドメイン特化言語 (DSL / Domain Specific Language) を構築します。
さて、今年の知能ロボコン参加ロボットですが、
ガワ
ガワ(外見)の部分はいたって標準的に作りこみます。目新しいものは盛り込まず、確実に動き、故障時の対応が容易になることを最重要課題とします。モータについては7.2VのDCモータを利用します。
回路
回路部分は、５年前に作ったまじょこさんの技術をベースにモジュール化を推し進めていきます。
ソフトウェア
ソフトウェア部分が今回の一番の目玉です。ベースとなる部分はアセンブラやCやC# 2.0で作りこむことにはなるのですが、ロボットのコントロール部分に関しては、直感的に記述できるドメイン特化言語 (DSL / Domain Specific Language) を構築します。
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